本書以運(yùn)動(dòng)控制為主要內(nèi)容，介紹了目前工業(yè)主流控制系統(tǒng)的組成和使用。全書分為傳感器檢測(cè)和信號(hào)、控制電機(jī)、運(yùn)動(dòng)型PLC和工業(yè)控制機(jī)等五個(gè)部分，涉及工業(yè)中常用的機(jī)電一體化部件如光柵尺和編碼器等位移檢測(cè)部件、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)PLC、計(jì)算機(jī)總線接口和機(jī)器視覺(jué)等內(nèi)容以項(xiàng)目串聯(lián)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的各部分功能和使用方法，并依據(jù)工業(yè)實(shí)踐組織相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，通過(guò)理論和實(shí)踐訓(xùn)練配合。

        本書可作為高職高專院校以及應(yīng)用型本科院校的機(jī)械制造、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)等相關(guān)課程的教學(xué)與學(xué)習(xí)用書，也可以作為從事自動(dòng)化技術(shù)的工控人員的參考資料和實(shí)訓(xùn)教材。